当前位置：首页 > 产品中心
原煤自动分拣煤矸石工艺
原煤自动分拣煤矸石工艺
基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计
2019年5月9日 摘要 ： 现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。 针对上述问题，设计实现了一种基于EAIDK的智能煤矸分拣系统。2023年4月17日 阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。 提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM 识别算法，介绍了机器 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析2023年3月3日 中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智 能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像 快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实 现了煤矸石的高效率自动分 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网2019年5月21日 煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的 基于机器视觉的多机械臂煤矸石 分拣机器人系统研究
基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2020年4月1日 升了煤矸分拣效率ꎮ基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选ꎬ 降低煤炭分选的投资和生产成本ꎬ提高煤炭质量ꎮ 关键词:煤矸分拣机器人ꎻ 2022年11月5日 《煤炭工业发展“十三五”规划》明确提出，国家将煤炭清洁高效开发利用作为能源转型发展的立足点和首要任务，要求“十三五”末原煤入选率达到75%[1]。持续提升我国原煤入选率迫在眉睫，任务艰巨。从原煤中分拣煤矸 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究2024年1月3日 通过煤矸石数据集训练YOLOv5网络，加载训练过的煤矸石识别参数，智能煤矸石分选机器人可以精确地检测出煤矸石的位置，并实现对煤和矸石精准分类。智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网2024年2月26日 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。 其核心技术是采用高效能运算系统、高精度识别传感器结 煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科
煤与矸石机器人自动分拣系统徐州中矿恒扬科技有限公司
该队伍承担的任务就是煤矸分离：自主井提升上来的原煤，经过初次筛分后，通过人工手动分选原煤、矸石。 环境恶劣，分拣效率低下，对操作人员造成重大身心伤害。2011年11月8日 煤矸石磨粉机,煤矸石粉碎机,煤矸石破碎机,煤炭破碎机,煤炭磨粉机,。煤矸石制粉工艺所需设备有:电磁振动给料机、颚式破碎。将煤炭磨粉后再燃烧是为了提高煤炭的燃烧率,避免。脉冲除尘器等组成,具有自动化程度高,生产效率高,。原煤自动分拣煤矸石工艺2022年5月7日 因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣 解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备 煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达 15% ，是一种含碳率低、热值 思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全 2019年6月11日 本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法 一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网
基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2020年4月1日 石ꎬ进入多臂分拣模块ꎬ多个分拣机械手稳定、快速 地拣取矸石ꎬ实现煤矸分拣机器人的智能化分拣ꎮ 煤矸分拣机器人的整体流程如图2所示ꎮ 2 煤矸分拣机器人关键技术 21 基于深度学习的煤矸图像识别方法 煤矸分拣机器人的视觉识别系统主要有识别和2021年8月12日 13 煤矸图像识别方法 针对煤矸分拣机器人对煤矸识别实时性要求及煤矸表面特征分类,提出一种基于迁移学习的AlexNet卷积神经网络提取煤矸目标特征,将通过卷积操作提取到的煤矸特征图输入RPN网络,共享目标识别网络中卷积层Conv1至Conv5,从煤矸石 面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究2022年4月26日 因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣 解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备 煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达 15% ，是一种含碳率低、热值利用价值低的坚硬黑灰色 案例分享 加速清洁能源体系，SMore ViMo 打通煤矸石识别 一种智能煤矸石分拣机，包括原煤进料斗、用于筛除小颗粒原煤块的筛选装置、用于传送筛选装置所筛选出原煤块的一级输送带传送机和二级输送带传送机、煤矸石识别机构和煤矸石分拣机构，一级输送带传送机上设置有排队机构、二级输送带传送机上设置有承接一级输送带传送机输送的原煤 CNA 一种智能煤矸石分拣机 Google Patents
煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安全可靠
2022年1月5日 煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，煤矸石分拣为一种煤炭 燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。湿选法主要包括重介 1煤矸石分拣系统结构 本设计针对的主要是井下原煤处理车间工程中的部分煤矸石分拣，井下采掘开采的部分原煤原料通过井下主斜井管道运输后，到达预 分拣煤煤矸处理车间，经采用振动机和筛选机分选，筛选除去粒度较小的部分煤块和石及矸石，粒度较大的部分煤和石及矸石则必须需要 分 煤矸石分拣机械臂的设计 百度文库2018年12月1日 基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭分选的投资和生产成本，提高煤炭质量。 关键词： 煤矸分拣机器人；深度学习；煤矸识别；协同策略 0 引 言 煤炭是我国最主要的一次能源，占我国一次能源消费总量60%以上。基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究2020年4月7日 本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别涉及一种煤矸石分拣装置。背景技术煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者机器人挑拣矸石。利用高压气流吹动 一种煤矸石分拣装置的制作方法
煤与矸石机器人自动分拣系统徐州中矿恒扬科技有限公司
煤与矸石机器人自动分拣 系统 一、项目背景 1、多年来在煤矿提升系统始终有一只敢于打硬仗的队伍：拣矸队。该队伍承担的任务就是煤矸分离：自主井提升上来的原煤，经过初次筛分后，通过人工手动分选原煤、矸石。环境恶劣，分拣效率低下，对 2020年12月28日 1 煤矸石分拣机器人原理 煤矸石分拣机器人如图1所示。多机械臂煤矸 石分拣机器人系统由煤矸石识别系统、机械臂、上位 机、机器人控制器、视觉伺服系统等组成。该系统通 过煤矸石识别系统对矸石进行识别并获取其位置和 姿态。PID 的煤矸石分拣机器人动态目标 稳准抓取算法煤矸石处理工艺流程 煤矸石处理工艺流程 煤矸石处理工艺流程是指对煤矸石进行处理的一系列流程。煤矸 石是煤炭开采过程中产生的废弃物，含有一定的煤炭和矸石成分，经 过处理可以回收利用。 煤矸石处理工艺流程包括以下步骤： 1 煤矸石的分选。煤矸石洗选工艺流程合集 百度文库2019年6月11日 本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法 一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网
煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
2024年6月13日 2 煤矸石智能分拣机器人运动规划 技术 煤矸石分拣工况是动态变化的,且煤矸石位置 随机分布,形状、大小也不规则,这些特点对煤矸石 智能分拣机器人提出了很高的要求。为了应对煤 矸石复杂的分拣环境,需要对煤矸石智能分拣机器2019年5月3日 煤矸石识别方法研究现状与展望 曹现刚，李莹，王鹏，吴旭东 (西安科技大学 机械工程学院， 陕西 西安 ) 摘要 ： 从煤矸石识别特征出发，对煤矸石识别方法的研究现状进行了总结，列举了密度识别法、硬度识别法等以密度、硬度等为识别特征的煤矸石识别方法，以及射线识别法、图像识别法 煤矸石识别方法研究现状与展望2020年11月18日 0 引言 煤矸石分拣是煤炭粗选的首要环节，也是提高煤炭质量以及矿井效益的重要方法 [1]。传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高、环境污染严重及智能化程度低的困境 [23]。而机械臂分拣不仅能有效降低工伤风险率，同时还具有效率高、绿色分拣的优势。基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究2023年8月13日 2 煤矸石智能分拣机器人运动规划 技术 煤矸石分拣工况是动态变化的,且煤矸石位置 随机分布,形状、大小也不规则,这些特点对煤矸石 智能分拣机器人提出了很高的要求。为了应对煤 矸石复杂的分拣环境,需要对煤矸石智能分拣机器煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2022年4月29日 在煤矸自动化分拣系统研究方面，袁华昕[1]采 用辐射较小的X射线进行矸石分选研究，马宪民[12] 提出了煤矸石在线识别与自动分选系统，曹现刚 等[13－14]在实验室环境下设计了一种多台机械臂的 煤矸分拣机器人，研究了面向煤矸分拣机器人的煤矸石是煤炭生产过程中产生的岩石统称。 包括混入煤中的岩石、巷道掘进排出的岩石、采空区中垮落的岩石、工作面冒落的岩石以及选煤过程中排出的碳质岩等，每开采1t原煤要产生150～250kg的煤矸石。煤矸石井下分选研究 百度文库2022年4月29日 在煤矸自动化分拣系统研究方面，袁华昕[1]采 用辐射较小的X射线进行矸石分选研究，马宪民[12] 提出了煤矸石在线识别与自动分选系统，曹现刚 等[13－14]在实验室环境下设计了一种多台机械臂的 煤矸分拣机器人，研究了面向煤矸分拣机器人的煤矸分拣机器人设计与关键技术分析2024年7月31日 采，回顾了煤矸石井下分选充填技术现状及智能化进展，并在此基础上展望煤矸石井下分选充填技 术发展趋势，提出了煤矸石井下原位绿色智能分选、充填新方法，详细阐述了煤矸智能分选机及新 型充填液压支架的结构及原理，以最大化缩短矸石无效运输距离。煤矸石井下原位智能分选充填技术研究进展
当前位置：首页 > 智能煤矸石分选机 This That building
2015年6月30日 利用x射线成像系统获取的物料特征，自动分析识别出煤和矸石，控制高压风对目标进行喷吹，实现全自动原煤分选。智能煤矸石分选机 采石场设备网 cscshebei煤矸石分选机钱眼:一种用于分选颗粒原煤的煤矸石分选机，安装在颗粒原煤给料机和精煤给料机2020年11月26日 原煤从大井提升后，107给煤机给煤，经过108皮带转运到109皮带，109皮带处设有吸铁器进行除铁，110、111分级筛筛上物体作为大块矸石排出厂外，筛下物到116转载皮带，当116皮带上犁头刮板落下时，经过113、114皮带，最终到达原煤储煤场完成原煤入储这项拣选煤矸方法，效果不错！矸石传统井下煤矸石需运输至地面处理，不仅占用地面国土空间、自燃或雨水淋滤造成大气与环境污染，而且长距离无效运输造成的能源消耗问题已成为制约煤矿低碳发展的关键瓶颈。为实现煤矿矸石不出井，从煤炭生产源头减少碳排放与单位产出能源资源消耗，实现煤炭的绿色低碳智能开采，回 煤矸石井下原位智能分选充填技术研究进展2023年8月13日 2 煤矸石智能分拣机器人运动规划 技术 煤矸石分拣工况是动态变化的,且煤矸石位置 随机分布,形状、大小也不规则,这些特点对煤矸石 智能分拣机器人提出了很高的要求。为了应对煤 矸石复杂的分拣环境,需要对煤矸石智能分拣机器煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上，针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低，智能化程度不高等问题，设 2015年4月8日 本发明涉及一种智能煤矸石分拣机，包括原煤进料斗、筛选装置、一级输送带传送机和二级输送带传送机、煤矸石识别机构和煤矸石分拣机构，一级输送带传送机上设置有排队机构、二级输送带传送机上设置有承接一级输送带传送机输送的原煤块的对中机构，煤矸石识别机构包括原煤块体积测量装置 一种智能煤矸石分拣的制造方法 X技术网煤矸石分选的综合型智能机械系统成熟安全应用的射线及图像识别、人工智能深度学习、稳定可靠的多模块化机械拣选等技术有机高效结合 矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司1999年10月20日 国家经济贸易委员会 科学技术部文件 一、煤矸石综合利用是一项长期的技术经济政策 煤矸石是煤炭生产和加工过程中产生的固体废弃物，每年的排放量相当于当年煤炭产量的10％左右，目前已累计堆存30多亿吨，占地约12万公顷，是目前我国排放量最大的工业固体废弃 煤矸石综合利用技术政策要点 中华人民共和国生态环境部
智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网
2024年1月3日 ★ 科技引领 ★ 智能煤矸石分选机器人的研究与应用 申 龙，单浩然，王永利，胡云雷 (中信重工开诚智能装备有限公司，河北省唐山市，) 摘 要 为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难、智能化程度低等问题，研发了智能煤矸石分选机器人。详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成、智能识别系统 2024年10月6日 煤与矸石机器人自动分拣系统 替代人工手选拣矸 一、项目背景 1、多年来在煤矿提升系统始终有一只敢于打硬仗的队伍：拣矸队。该队伍承担的任务就是煤矸分离：自主井提升上来的原煤，经过初次筛分后，通过人工手动分选原煤、矸石。山东泽荣煤与矸石机器人自动分拣系统 百度爱采购2021年1月11日 分拣煤矸石仅仅是人工智能应用的一个小分支，在煤矿开采过程 中，人工智能技术的舞台更加广阔。煤炭开采属于高危行业。在采矿 过程中，透水、瓦斯爆炸、塌方等安 全事故时有发生，威胁着矿工们的生 命。因此，煤炭行业一直在探寻减少矸石分拣如何实现“机器换人”专题整理于2021年5月，为2018—2021年《煤炭 学报》刊登的“煤矿智能算法研究与应用”主题论文。 论文 高级检索 摘要：针对煤矿生产中煤矸石分拣问题, 提出了机器人分拣方案，并对机器人在跟踪和分拣煤矸石时出现延时、抖动、冲击、分拣速度低等 “煤矿智能算法研究与应用”专题（《煤炭学报》）中国煤炭
双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
2020年8月20日 目前的煤矸石自动分拣系统大多采用串联机械臂，只能分拣出粒度较小的矸石，且分拣速度较慢，分拣效果不理想。针对该问题，设计了一种双臂并联煤矸石分拣机器人。该机器人采用推动而非抓取的分拣方式，能够针对粒度为300~600 mm的矸石进行分拣，且大大降低了机械臂的力矩需求，提高了分拣 煤炭生产中煤矸石识别挑选工艺的核心是对煤及矸石的自动辨别。 而自动分拣的最大优势在于超强的感知能力，应用图像法进行原煤筛选是根据图像自动识别软件拍下煤与矸石的影像数据，再运用智能化人工自动识别功能加以辨别归类。基于yolov5的可视自动化识别抓取平台竞赛作品数媒竞赛网